2009世界大会グラーツ
6月30日 中型リーグ テクニカルチャレンジ 北九州高専チームはHibikino-Musashi２として単独で出場。しかし得点０に終わる。
7月１日 中型リーグ競技初日 一回戦 ドイツと引き分け ２回戦 イタリアに勝利 3回戦 イランに負け
7月2日（木）
ジュニア予選リーグ初日
スーパーチームという、他に２チームが一緒になって
合計３チームを１チームと見なすルールに則っています。
スーパーチームとは早い話、連合チームです。
これは、ジュニア部門に関しては個別チームの競争と言うよりも
各国の国際交流・親善をメインに据えている方針の為です。
予選リーグが３日間（木・金・土）行われますが、毎日スーパーチーム
の組み合わせは変わります。
例えば木曜日は
ＫＣＴｉとそれ以外のチームＡとチームＢの合計３チームでスーパーチーム
金曜日は
ＫＣＴｉとチームＣとチームＤでスーパーチーム
同じチームと重なる時もあるので、例えば、土曜日は
ＫＣＴｉとチームＢとチームＥという可能性もあります。
１日にラウンドが３つあります。木曜日なら
ＫＣＴｉ 対 チームＸ
チームＡ 対 チームＹ
チームＢ 対 チームＺ
これがラウンド１です。
ラウンド２は、ＫＣＴｉ連合チームが、相手連合チームの中から
自分たち自身のチームが対戦する相手を指名します。ラウンド１と
違いチームを選んでもＯＫだし、ラウンド１でチームＸに楽に勝てたので
再度チームＸを指名することもできます。
ラウンド３は、相手連合チームがこちらのチームを指定してきます。
このようにラウンド２，３に関しては、連合チーム内で嫌でも話し合いを
しなくてはなりません。それをきっかけに互いの技術交換や交流などもし易く
なります。これがジュニア部門のねらいです。
さて、戦績です。
まず木曜日
ＫＣＴｉはスーパーチーム２５。他の2チームはＴ\'ｎ\'Ｔ（ドイツ最強チーム。企業スポンサーがたくさんついている）と、ＧＪＨ Ｓｔａｒｓ（どこの国か現在不明）
対戦相手はスーパーチーム２６。Ｌｉｕｓｈｏｕ Youngest Center, wissmemet, Green Hell Sex, Drugs & C++（ジュニアの名前か！）
タイムスケジュール
-----------------------------------------------------
Ｒｏｕｎｄ １
１．Ｔ\'ｎ\'Ｔ ７ ｖｓ ２ Ｌｉｕｓｈｏｕ Youngest Center １１：３０ Ｂ６コート
２．ＫＣＴｉ ３ ｖｓ １３ wissmemet １２：００
３．ＧＪＨ ３ ｖｓ １８ Green Hell Sex, Drugs & C++ １２：３０
ＫＣＴｉ、ボロボロです。全くと言って良いほどロボットが動きませんでした。天窓からの光は
朝に比べたらほとんどなく（外は豪雨に変わった）条件はいいはずなのですが、ゲームの最初から
全く動きませんでした。ボールも見えないし、ゴールの後に下がったままになるし、という状態でした。。
スーパーチームとしても負けでした。
Ｒｏｕｎｄ ２
１．Ｔ\'ｎ\'Ｔ ｖｓ １４：３０ Ｂ６コート
２.．ＫＣＴｉ ５ ｖｓ １２ wissmemet １５：００
３．ＧＪＨ ｖｓ １５：３０
前半の序盤は4対０でリードしましたが、前半終了直前には４対３。
後半は一方的に攻められました。前半途中からずっと１台でした。もう一台は
故障して、結局復帰しませんでした。
Ｒｏｕｎｄ １でロボットが動かなかった理由は、光の強さが合わなかった（朝、調整した時は天窓からの
光が強かったので、それに合わせていたが、試合の時は曇っていたので）からということでしたが、
Ｒｏｕｎｄ ２も結局負けました。Ｒｏｕｎｄ ３に期待を繋ぎます。
Ｒｏｕｎｄ ３
またしても同じ組み合わせ！
１．Ｔ\'ｎ\'Ｔ ｖｓ １６：３０ Ｂ６コート
２．ＫＣＴｉ １２ ｖｓ ７ wissmemet １７：００
３．ＧＪＨ ｖｓ １７：３０
待望の初勝利です！！！
やっと本来の動きができました。しかし、相手がメタルのボディーだったので、それをカメラが青に近い色として
認識するようだ、とわかりました。だから青色ゴールを狙う時は、相手のロボットにめがけて発射するので、
後半は追いつかれそうでした。
それから、ドリブラーのボールキャッチが甘い、キックしたボールが遅い、ロボットの動きも遅い、等の点が
見ていて気になります。
ジュニアはこのあと歓迎パーティーが開かれました。食事もそこそこに、残りの2時間以上は、
DJがついたディスコ状態（ディスコは死語かも）。ＫＣＴｉのメンバーも楽しく踊っていました。
特にＡくんはノリノリでした。各国のジュニアロボカッパーが、本当にパーティーを楽しんでいました。
それでもホテルに戻ったらＩＲセンサーの調整などするようです。
---------------------------------------------------------
中型リーグは、第1試合に勝ち、第2試合は負け、第3試合は不戦勝で、2勝１敗。 勝ち進めるようです。
第2試合での負けは、Hibikino-Musashiが持てる力をほぼ出し切ったのに、０－４の完敗でした。
それくらい相手チームが強かったようです。実際見ていて、パスは正確、ロボットの動きも速い、シュートは正確と
凄いチームだと思いました。Hibikino-Musashiも特にゴールキーパーがナイスセーブの連続で、実力を遺憾なく
発揮していることが見て取れました。
7月3日
ジュニア予選リーグ 2日目
３戦全勝です！
Italy_SoccerB ２－９ ＫＣＴｉ
wissmemet ２－１８ ＫＣＴｉ
Italy_SoccerB ８－１９ ＫＣＴｉ
今日はＩＲセンサーの調整がうまく行ったようです。シュートも気持ちよく決まりました。
ときどきボールが見えなくなり、ゲームが停滞する時がありました。でも全勝ですから、最高の結果です。
昨日、1勝2敗だった相手に、第2試合で勝ったのは、気持ちの面で大きいです。
但し、スーパーチームとしては昨日に続き負け、です。決勝に進めるのか不安があります。
中型は2次予選２試合がありました。１試合目は中国のチームが相手で３－０で勝ちました。
2試合目は昨日負けたのと同じドイツチームだったと思いますが、０－５で負けました。昨日活躍したキーパーが
故障したのが痛かったようです。明日もう2試合、2次予選があり、その結果で更に上に進めるかが決まります。
７月４日（土） 予選３日目
ＫＣＴｉは、天窓からの光の影響を防ぐためにボールが見える範囲を絞ってきました。
しかし、そのままだと、動きが停滞することが多いので、昨夜プログラムを考えて、白線の上に来たら、ロボットを
左右に振って、ボールが見える角度を広げる工夫をしています。これにより、近くしか見えない状態は変わりませんが、
ボールがすぐに近くにあるのに何の動きもしない状態からは脱することができるのではないか、と期待が高まります。
ところで、２日目を終わった時点での中間順位が発表されています。
ＫＣＴｉは、９位と２３位の場所に両方書かれていて、良くわかりません。しかし９位であれば、決勝トーナメントに進むことができますし、
更に今日勝利を重ねることで上位も狙えます。スーバーチームとしては２敗ですが、アトランタの時と同様に、結局は各チーム個別の獲得ポイントで決勝進出がきまる可能性もある気がします。とにかくその日、その場で委員会の言っていることが変わるので要注意です。
 |
 |
 |
 |
 |
 マイスターは順調です。現在２位に付けていて決勝トーナメント進出は確実です。 |
 |
 マイスター初日の 結果 |
 マイスター２日目の結果 |
 マイスター３日目の対戦相手 |
 |
 |
ＫＣＴｉ 一回戦終了です。７－７で旧東ドイツチームと引き分けました。またしても朝と違って競技時間になると、天窓から強い日光が差し込み、なかなか本来の動きが出来ませんでした。序盤は３対１とリードし、前半は３対５で負けていたのですが、よく引き分けまで持ち込みました。
ＫＣＴｉ 第２回戦。またもやドイツのWissmemetとの対戦。どうやら３回戦も同じ相手の模様。相手チームはロボットが１台しか動かず、前半戦有利に試合を運んでいます。黄色のゴールに向かって気持ちよくシュートを決めています。でも、全９試合中、６試合で相手が同じだというのは、少し面白味に欠けます。全ての組み合わせを抽選で決めてもいいような気がします。
終了 １９－１で勝利です。第３回戦も同じ対戦相手です。
Hibikino-Musashi ベスト６入り確定しました。 ＼(^o^)／
第３次予選の１試合目はイランとの対戦でした。惜しくも０－２で敗れたそうです。
２試合目はこのリーグの中の最強チームだそうで、苦戦が予想されています。
ＫＣＴｉは、Ｒｏｕｎｄ３も勝利し、本日の戦績は１分２勝。但し、スーパーチームの他のチームが１勝しかしてくれなかったので、
スーパーチームとしての本日の得点は１０点どまり。明日の準決勝に残れるか、本当に微妙です、と書きかけた今
最終結果が発表されました！ＫＣＴｉ 決勝トーナメント進出です。ランキング７位で、スーパーチーム３です。
しかも、準決勝の対戦相手は宗像高校です。
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
中型リーグは、２試合目、対ポルトガル戦ですが、前半を終わって０－２で負けています。
3-1で負けました。１本きれいにシュートが決まったのがよかったです。ベスト６で終わりました。
７月５日（日）
対 宗像高校戦 前半 ３－７で負けています。
７－１４で負けました。
３位決定戦.。負けました。 スーパーチームとして４位で終了しました。ＳｏｃｃｅｒＢ参加チーム数２８の中で、１０位～１２位という意味です。
１）Asagi 3rd vs Micorwave は我々のチームメイトMicrowaveが勝利
２）Complubot B ｖｓ １０ Robot ８は 負け
３位になれるかはＫＣＴｉにかかっていました。前半を３－３で終わり、期待が高まりましたが、
結局５－７で負けました。ＩＲセンサーが外部の光の影響をあまりにも敏感に受けすぎる気がします。
少しでも角度がずれると５センチ前のボールも見えなくなります。ロボットはじっとしているので、
まぐれでゴールすることもありません。このあたりは今後の課題として解決して欲しいと思います。
マイスターは、スーパーチーム３位決定戦に勝ち、バージョンＡで第３位になりました！
ＳｏｃｃｅｒＡのセカンダリーは、参加チーム２６。スーパーチームで３位とは、その中で７－９位の位置づけです。
閉会式で賞状とトロフィーをもらいました！
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
