・不変認識の構成
人間は外界を認知するための能力のひとつとして視点変化に対する不変認識能力。すなわち視点の変化により対象物の視覚パターンが変化してもその同一性を判断する能力をもつ。このようなシステムを構成することを目的としている。

A Neural Network Model for Storing and Retrieving 2D Images of Rotated 3D Object Using Principal Components Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.1-5, 2004.

多層自己組織化マップによる回転パターンの教師なし分類学習 日本神経回路学会第13回全国大会講演論文集，pp.112-113，2003

On a Method to Decide Kernel Patterns of Morphological Associative Memory System and Computers in Japan, Vol.33, No.7, pp.85-93, 2002