・人間と計算機の協調制御システム

・ヒューマン-ロボットシステムに関する研究

・遠隔操作の計算機援用に関する研究

・システム同定とその応用に関する研究

・環境変化への適応・学習機能を有する制御系

・IT技術を用いた計算機･人間協調型防犯防災用警備ロボットの開発, 環境資源工学会誌，第52巻第4号, pp.215-218（2005）

・Human-Computer Cooperative Mobile Robot Control with Learning Functions, Proceedings of IEEE TENCON Analog and Digital Techniques in Electrical Engineering, D-518, Paper ID 1256 (2004)

・Identification of time continuous systems by wavelet connection coefficients Proceedings of IEEE TENCON Analog and Digital Techniques in Electrical Engineering, D-534, Paper ID 0888 (2004)

・Cooperative Control of a Mobile Robot between Human Operator and Computer, Proceedings of SICE Annual Conference, pp.692-697 (2003)

・Adaptive Master-Slave Arm Control with Computer Auxiliary Operation by RBFN, Proceedings of The 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, pp.437-442 (2001)