システム制御，システムインテグレーション

■ 省エネルギー制御技術を用いたインテリジェント電源タップの開発

ネットワーク遠隔計測・制御技術と省エネルギー制御技術を融合させることにより，遠隔地から消費電力監視・制御可能で，かつ省電力制御を実現する電源タップを開発する．
＊JST 研究成果最適展開支援事業（A-STEP）　フィージビリティスタディ【FS】ステージ探索タイプ（H22年度）採択課題

■ e-Neco Green House の開発

太陽光発電などのクリーンエネルギーを活用し，携帯電話などのネットワーク端末機器で遠隔育成管理可能なe-Neco Green House (electrical Network ecological Green House)を開発する（九大との共同開発）．

■ washout制御

　Washout制御は，外乱や不要な信号をシステムから排除（washout）し，同時に安定化することができる．安定化時に制御入力が零となるので，制御時のエネルギ効率が高い．手動操作の支援制御，２足歩行ロボットの制御などへの応用研究を行っている．

■ その他，医療用安全安心システムやVRICS（九大発のICカードシステム）の開発など文部科学省地域イノベーションクラスタプログラム関連（制御情報工学科久池井准教授）

（論文）

・T. Takimoto, S. Yamamoto, and H. Oku, Washout control for manual operations, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, no. 6, pp. 1169-1176, 20

・滝本隆, 山本茂, 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置, システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 5, pp. 159-164, 2008

・滝本隆, 山本茂, ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化, 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 12, pp. 1120–1126, 2007

・滝本隆, 山本茂, 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック, システム制御情報学会論文誌, Vol. 18, No. 5, pp. 165–170, 2005

（特許出願）

・識別装置および識別方法（特願2009-063272）

・ピッキングシステムおよびピッキング方法（特願2010-123242）など

機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，IEEE，電気学会