○ロボットの運動計画と動作制御に関する研究

　最適制御理論を用いたロボットの軌道計画に関する研究
　ロボットの経路計画に関する研究
　リアルタイム衝突回避問題

○自律移動ロボットのための要素技術開発

　自律移動ロボットの開発（自律清掃ロボット，案内ロボット）
　自己位置推定技術の開発
　測域センサを用いた環境認識技術

○アミューズメントロボットの開発

　二足歩行ロボットの開発

1. 二足歩行ロボットの開発と安定動作生成に関する研究　第16回計測自動制御学会中国支部　学術講演会論文集，pp.148 (2007)　小橋優司，古野誠治

2. 自律移動ロボットの開発とナビゲーションに関する研究　第16回計測自動制御学会中国支部　学術講演会論文集，pp.210 (2007)　小林稔，古野誠治

3. 小型二足歩行ロボットの開発と歩行パターン生成　第15回計測自動制御学会中国支部　学術講演会論文集，pp.52 (2006)　小橋優司，古野誠治

4. 自律移動ロボットの開発と動作制御に関する研究　第15回計測自動制御学会中国支部　学術講演会論文集，pp.22 (2006)　野口かほり，古野誠治

5. Trajectory Planning of Mobile Manipulator with Stability Considerations Proc. of. The 2003 IEEE ICRA, (2003) Seiji FURUNO, Motoji YAMAMOTO, Akira MOHRI

日本ロボット学会

日本機械学会