・多関節ロボットの軌跡制御
　多関節シリアルリンクのロボットにおいて、アーム先端軌跡の向上を目的とする。
　指令、制御、振動の観点から精度向上を行う。フルクローズドループによる振動抑制を行う。

・テーブル送り機構の位置決め制御
　半導体製造装置，工作機械に利用されるボールねじ・リニアモータ駆動機構に関して、高速・高精度な位置決め制御を実現する。
　機構特性を把握して、制御系設計法、ゲイン調整法を開発する。

・二足歩行ロボットの安定歩行
　二足歩行の運動学・動力学により、安定歩行のための指令生成、制御を行う。

・自動車部品のリユースに関する調査研究
　モータやセンサのリユースのため，性能評価方法，データベース作成を行う。

・二足歩行ロボットの逆運動学シミュレーション、浜松弘、宮脇貴秀、日本機械学会 　第22回「電磁力関連のダイナミクス」ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ、No.10-252、pp.174-175、(2010-5)

・多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御、浜松弘、松尾勇志、日本機械学会 　第22回「電磁力関連のダイナミクス」ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ、No.10-252、pp.378-379、(2010-5)

・多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御、浜松弘、志波広史、日本機械学会九州支部 　第62期総会講演会、No.098-1、pp.133-134、(2009-3)

・移動平均法を用いた多関節ロボットの動作指令生成、浜松弘、上野大志、日本機械学会九州支部 第60期総会講演会、No.078-1、pp.257-258、(2007-3)

・加速度フィードバックによるベルト駆動ロボットの振動抑制制御、浜松弘、内田裕和、日本機械学会九州支部 第60期総会講演会、No.078-1、pp.277-278、(2007-3)

・Two-degree-of-freedom control design for ball screw driving table using full-closed loop, H.HAMAMATSU, Y.TANAKA, S.FUTAMI,T.TSUJI, The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control,pp.736-739,(2005-4)

・機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御、山本暁洋、宮河秀和、浜松弘、後藤聡、中村政俊、精密工学会誌、70(5)、pp.645-650、(2004)

日本機械学会

精密工学会

日本ロボット学会