教員総覧
松尾 貴之
MATSUO Takayuki
制御情報工学科 助教 １９７９年生まれ
- 最終学歴
- 九州工業大学大学院生命体工学研究科
- 学 位
- 博士（工学）
- T E L
- 7257
- F A X
- 7298
- matsuo
- 学校住所
- 〒802-0985
北九州市小倉南区志井5-20-1国立北九州工業高等専門学校
| キーワード | 生物模倣型ロボット、組み込みシステム |
|---|---|
| 専 門 分 野 | ロボット工学 |
| 担 当 授 業 科 | ロボット基礎演習、制御情報実験、応用制御情報実験、センサ工学、複合工学実験、アクチュエータ工学、卒業研究 |
| 研 究 内 容 |
○生物模倣型ロボット制御システムに関する研究 ○ロボットにおける組み込みシステムに関する研究 |
| 著書･論文･特許 |
1.Takayuki Matsuo,Takeshi Yokoyama,Daishi Ueno,Kazuo Ishii,“The Study of Bio-Inspired Robot Motion Control System”,Journal of Automation,Mobile Robotics & Intelligent Systems Vol.4 No.2,pp56-61,2010 2.Takayuki MATSUO,Takashi SONODA,Takeshi YOKOYAMA,Daishi UENO,Kazuo ISHII,“CONSTRUCTION OF A KINETIC MODEL EMPLOYING COG JACOBIAN FOR AN AMPHIBIOUS SNAKE-LIKE ROBOT”,World Automation Congress 2010 CD-ROM proceedings(6Pages),2010 3.Takayuki MATSUO,Yakeshi YOKOYAMA,Daishi UENO,Kazuo ISHII,“Biomimetic Motion Control System Based on a CPG for an Amphibious Multi-Link Mobile Robot”,Journal of Bionic Engineering Vol.5,pp.91-97,2008 4.Takayuki MATSUO and Kazuo ISHII,“Development of Neural Oscillator Based Motion Control System and Applied to Snake-like Robot”,Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.3697-3702,2007 5.Takayuki Matsuo and Kazuo Ishii,“A CPG control system for a modular type mobile robot”,Brain-Inspired IT III,206-209,2007 |
| 相 談 分 野 | ロボット制御回路 |
| 所属学会･協会等 |
計測自動制御学会 日本ロボット学会 日本船舶海洋工学会 |
| 地域との連携 |
